Особенности мониторинга люков

Контроль вскрытия люков в нескольких районах Москвы был одним из наших первых передовых проектов еще в 2018 году. Тогда мы сделали первую версию датчика и убедились в том, что можем обнаруживать факт вскрытия люка и самое главное передавать сообщение из под крышки на расстояние в 6 км в условиях города!

Дело в том, что верхняя часть люка является представляет собой полностью металическое окружение для датчика: снизу часто устанавливается металлический подлючник, а обечайка, как и крышка люка делаются из толстого металла. Первые испытания показали, что мы передаем в среднем в 3 раза дальше, чем датчики на других технологиях, размещенные в таких же условиях.
Высокая влажность, постоянное попадание дорожных реагентов, а часто и полное заполнение водой пространство под крышкой формирует особые требования к герметичности корпуса.
Вы наверное видели, как открывают крышки и представляете сколько весит крышка и понимаете, корпус датчика должен еще быть крепким и уверенно выдерживать падение крышки с датчиком на асфальт.

Наше решение
Прежде всего корпус. В предыдущих версиях датчика мы пробовали разные варианты в виде круглых и квадратных трубок, небольших но "высоких" коробочек. Наиболее оптимальным оказался корпус, такой же который мы применяем в датчике мусорного бака. Он герметично заварен, почти плоский и очень прочный. Такой корпус можно крепить на нижнюю часть крышки и на верхнюю, в ее центре или ближе к краю. Во всех случаях датчик будет работать и фиксировать изменение положения.

Об обнаружении факта вскрытия
Особенности применения датчика сразу исключают любые механические элементы в датчике. Измерение высоты (расстояния) от крышки или до крышки со стенки колодца так же не является удачным решением, ввиду того пространство под крышкой часто ограничено и размещение чего либо на стенке или лестнице приведет к повреждению датчика.
В предыдущих версиях мы использовали PIR датчик движения. В общем и целом решение оправдывало себя, но применение акселерометра позволяет избавиться от ложных срабатываний.
Датчик успешно определяет факт переворачивания крышки, подъема крышки на небольшой угол и смещения крышки в сторону. Все эти изменения активности и являются способами получения доступа в люк.